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斯坦福大学研究微型飞行器可拉动自身重量40倍《资讯》

发布时间:2020-08-17 13:11:59 阅读: 来源:油画厂家

2018-11-05 16:42:18来源:stanford

由斯坦福大学工程学院的Fletcher Jones主席Mark Cutkosky和瑞士洛桑联邦理工学院的Dario Floreano开发,FlyCroTugs是研究人员修改过的微型飞行器,这种微型机器人看起来很不起眼,即使只有100克重,大约和一块肥皂一样重,它的拉力也能达到自身重量的40倍。

FlyCroTug小型无人机,带有微型螺钉,可以安装在屋顶瓦上,这样它就可以拉出一个水瓶。研究人员通过将其固定在部分倒塌的建筑物上,并让它拉起一套庞大的传感器,以检查瓦砾中的小洞,从而展示了蝇蛆的能力。

FlyCroTugs还可以合作打开门;研究小组今天在《科学机器人学》杂志上报道说,其中一个机器人在粘在门上时向下拉把手,另一个机器人在固定在地面上时拉开门。

通过这些连接机制,FlyCroTugs可以拉动物体重量的40倍,如一种情况下的门把手,或救援情况下的摄像机和水瓶。研究人员表示,FlyCroTugs体积小,意味着它们可以通过舒适的空间导航,并且非常靠近人,这使得它们对于搜索和救援非常有用。这些小型机器人在拖拽时紧紧抓住表面,可能会移动碎片或定位相机以评估危险区域。

和Cutkosky实验室的大多数项目一样,FlyCroTugs设计灵感来源于自然界。研究人员希望研制出一种快速、小巧、机动灵活,同时又能运载大量货物的飞行器。

“黄蜂可以迅速飞向一片食物,如果食物太重,它们就会把食物拖在地上。”所以这是我们所采取的方法的开始灵感,”Cutkosky说,他是这篇论文的合著者。

研究人员阅读了有关黄蜂猎物捕获和运输的研究报告,这些研究报告确定了与飞行相关的肌肉与总质量的比例,而这一比例决定了黄蜂是带着猎物飞还是拖着它走。他们也跟随黄蜂的带领,根据蝇蛆的降落地点,有不同的选择。

同样地,当负载过重无法飞行时(任何比机器人本身更大的东西),FlyCroTug就会停留在陆地,用粘合剂和微小的金属钩,叫微刺,粘在表面上,然后用一个强大的缆绳将物体拉起来。

研究人员表示,很高兴能够将这些连接机制越来越多地融入到设计师的工具带中,使机器人能够利用与环境的相互作用力,并将这些机制用于有用的目的。

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